精密多工位組合機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀：

　　精密多工位組合機(jī)是由大量的通用部件和少量的專用部件組成的工序集中的高效率專用機(jī)床，它能對一種(或幾種)零件進(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位加工。目前，plc在組合機(jī)床上應(yīng)用，主要在以下兩個(gè)方面。

　　一、用plc技術(shù)改造組合機(jī)床

　　這里所說的改造，是指利用plc技術(shù)改造組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，從而提高機(jī)床的效率、可靠性、自動(dòng)化程度。

　　用omron的cpm1a-40cdr型plc改造三面兩工位銑、鉆組合機(jī)床，用于家用縫紉機(jī)的機(jī)殼加工，采用了輸入公共點(diǎn)切換的方法來擴(kuò)充輸入點(diǎn)數(shù)，用少輸入點(diǎn)的plc代替多輸入點(diǎn)的plc，節(jié)省了改造成本。管琪明等[4]報(bào)道了用松下電工的fp1-c40(24/16)，并帶擴(kuò)展單元e16(0/16)，對三面二工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，用于閥體類零件的加工。陳旭武等[5]介紹了三菱fxon-60mr plc在兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床上的應(yīng)用，除了編制組合機(jī)床自動(dòng)控制程序外，還編制了故障診斷顯示程序，實(shí)現(xiàn)了故障檢測診斷。

　　探討了在不改變主電路、不改變原有的加工工藝步驟以及行程開關(guān)位置的前提下，用fp1-c40plc改造四工位鉆、擴(kuò)、鉸組合機(jī)床，使電氣控制線路大為簡化，機(jī)床電氣的故障率降低，生產(chǎn)效率得到相應(yīng)的提高。選用了東芝的基本單元ex-40h + 擴(kuò)展單元ex20改造d-u3701鉆、擴(kuò)孔組合機(jī)床，用于“梁室端蓋”，“前蓋組件”及“后蓋組件”的鉆、擴(kuò)孔工序。在眾多的改造項(xiàng)目中，有中、小企業(yè)常用的精密多工位組合機(jī)，銑、鉆組合機(jī)床；有采用回轉(zhuǎn)鼓輪傳送零件的三工位銑、鏜、攻絲組合機(jī)床；有采用端面齒盤定位的六工位液壓回轉(zhuǎn)工作臺，能同時(shí)加工15個(gè)工件的鉆、擴(kuò)、鉸組合機(jī)床。還有對組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)的完善，如在組合機(jī)床動(dòng)力滑臺雙泵供油新回路的基礎(chǔ)上，李鋼等又作了進(jìn)一步改進(jìn)，成為用plc控制的更趨完善和成熟的典型雙泵供油、兩調(diào)速閥串聯(lián)二工進(jìn)速度換接的新回路，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。

　　二、用plc技術(shù)設(shè)計(jì)組合機(jī)床控制系統(tǒng)

　　這里所說的設(shè)計(jì)，是指利用plc對組合機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件及軟件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)方法有廣泛的通用性，系統(tǒng)可以方便地進(jìn)行移植。

　　設(shè)計(jì)的5工位銑端面、鉆孔、擴(kuò)孔和攻螺紋組合機(jī)床控制系統(tǒng)，是自動(dòng)化程度比較高的系統(tǒng), 從機(jī)械手上料到加工工件再到機(jī)械手下料, 全過程都通過plc 來控制,能實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床在無人參與的情況下對成批工件進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)加工。

　　系統(tǒng)硬件由以下幾部分組成：三菱fx2n系列可編程控制器、操作面板和驅(qū)動(dòng)電路、執(zhí)行元件。另外, 還可以增加帶專用鍵盤的 crt。由于系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多(輸入69點(diǎn)、輸出58點(diǎn))，plc選用fx2n系列基本單元fx2n-128mr-001+擴(kuò)展模塊fx2n-16ex。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，把機(jī)床的動(dòng)作順序編成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖, 采用三菱fx2n提供的步進(jìn)順序控制指令sfc編程。軟件由公共程序、全自動(dòng)程序、半自動(dòng)程序、手動(dòng)程序、全線自動(dòng)回原點(diǎn)程序以及故障報(bào)警程序等六部分組成。

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